TOPPANホールディングス株式会社は、2024年1月24日（水）から26日（金）に開催する「第8回ロボデックス」（会場：東京ビッグサイト）に「ハイブリッドToF(R)」カメラを出展する。

「ロボデックス」は「Factory Innovation Week」内で開催され、最新ロボットから周辺機器、ロボット開発技術までが幅広く出展されるロボット開発・活用展です。

TOPPANブース（小間番号W53-78）では、自社開発の「ハイブリッドToF®」センサを搭載したカメラ（以下 「ハイブリッドToF®」カメラ）の展示をはじめ、「ハイブリッドToF®」カメラによるハイダイナミックレンジ（HDR）撮影技術とロボット制御のデモンストレーションを行う。

■主な展示内容
（1）「ハイブリッドToF®」カメラによるHDR撮影技術のデモンストレーション
「ハイブリッドToF®」カメラ独自のHDR撮影技術により、撮影対象の色や、太陽光・照明光など周辺環境に影響されない撮影を実現。従来は難しかった反射率が高い物体と低い物体の同時検出と、太陽光の影響が大きい屋外や西日の入り込むような工場や倉庫などの撮影には適さない環境下における、安定かつロバストな撮影が可能となり、ロボットの安全な自律走行と高精度な制御ができるようになった。
TOPPANブースでは、反射率の大きく異なる物体を同時に撮影するデモンストレーションを通じ、「ハイブリッドToF🄬」カメラのHDR撮影技術を紹介する。

（2）「ハイブリッドToF®」カメラを搭載したロボットの自律走行のデモンストレーション
「ハイブリッドToF®」カメラ用のソフトウエア開発キット（SDK）を、新たにロボット開発環境用OS「ROS 2」対応することで、ロボットの自律走行制御における障害物検知や周辺環境認識の開発・実装が容易になった。TOPPANブースでは、「ハイブリッドToF®」カメラを搭載したロボットの自律走行のデモンストレーションを通じ、本SDKで開発した障害物検知を紹介する。

＜「第8回ロボデックス」概要＞
会　　期：2024年１月24日(水)～26日(金)
開場時間：10:00～17:00
会　　場：東京ビッグサイト
主　　催：RX Japan株式会社
公式サイトURL：https://www.fiweek.jp/tokyo/ja-jp/about/robo.html
TOPPANブース：小間番号W53-78